A型双主梁半门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。

　　半门式起重机表示方法：

一、型号标准

　　半门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

二、单主梁半门式起重机

　　其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
　　如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩半门式起重机；
　　MDS—单主梁小车三用半门式起重机。
　　三、双梁半门式起重机
　　其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
　　如：MG—双梁单小车吊钩半门式起重机；
　　ME—双梁双小车吊钩半门式起重机。
　　半门式起重机选用:

一、单主梁和双梁半门式起重机的选用

　　它符合通用半门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。
　　一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁半门式起重机。

二、跨度和悬臂长度

　　半门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

三、轮距的确定原则

　　（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
　　（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
　　（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。

四、半门式起重机间距尺寸确定

　　在工作中，半门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。